中國“蛟龍”號載人潛水器具有高速水聲通信（聲學(xué)系統(tǒng)）、自動航行和懸停定位（控制系統(tǒng)）、大容量充油銀鋅蓄電池三大國際領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，其中聲學(xué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)由中科院相關(guān)研究所攻克，為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎(chǔ)。
據(jù)介紹，聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進(jìn)。
中科院沈陽自動化研究所承擔(dān)了“蛟龍”號載人潛水器控制系統(tǒng)的研制�！膀札垺碧柕目刂葡到y(tǒng)整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實現(xiàn)。
據(jù)介紹，“蛟龍”號控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾，可同時進(jìn)行自動定向、定深、定高和定速控制，從而實現(xiàn)潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能，有效減少試航員的駕駛強度，便于試航員集中精力完成目標(biāo)搜索和作業(yè)，為穩(wěn)定、高精度完成作業(yè)任務(wù)提供可靠保障。
（來源：錫洲
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