據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)5月28日報道，美國康奈爾大學(xué)個人機器人實驗室開發(fā)出一款機器人，能學(xué)習(xí)預(yù)測人類行為，以便進一步在人類需要時伸出援助之手——更準確地說，是滾過來伸出援助之爪。
要理解該在什么時候、什么地方倒啤酒，或知道在什么時候幫忙打開冰箱的門，這對機器人來說還很困難，因為估計位置面臨著許多變化因素。但現(xiàn)在，康奈爾大學(xué)研究小組已經(jīng)找到了解決方案。
這款新機器人用一個微軟Kinect 3D攝像機和一個3D視頻數(shù)據(jù)庫，緊密跟隨盯著“主人”，能識別出它所看到的行為，“思考”該環(huán)境中各種目標物的可能用途是什么，并確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配。然后，它會生成一系列的可能性——比如吃東西、喝飲料、做清潔、收拾物品等——最后選擇最有可能的一項。隨著行為的持續(xù)，機器人也在不斷更新和改善它的預(yù)測。
“我們總結(jié)提煉了人類行為的一般規(guī)則。”康奈爾大學(xué)計算機科學(xué)教授阿蘇托什·塞克森納解釋說，“喝咖啡是一項‘大活動’，但它包含了許多小部分�！睓C器人為這些小部分建立了一個“詞匯表”，能將它們以不同方式組合在一起，從而識別出多種“大活動”。
在測試中，當機器人預(yù)測未來1秒鐘要發(fā)生的事時，準確率達到82%；預(yù)測3秒鐘的事準確率為71%；而預(yù)測未來10秒的準確率為57%。
“即使人類是可預(yù)測的，他們也只能預(yù)測一部分時間。”塞克森納說，目前他們的機器人幾乎還是硬編碼反應(yīng)，但應(yīng)該有一種機器人學(xué)習(xí)怎樣反應(yīng)的方式。未來將會解決機器人怎樣計劃自己行為的問題。
研究小組將于6月18日至21日在美國亞特蘭大召開的國際機器學(xué)習(xí)大會和6月24日至28日在德國召開的科學(xué)與系統(tǒng)大會上匯報他們的成果。
（來源：錫洲
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